十七世纪末,英国的C.瓦洛设计制造球轴承,并装在邮车上试用以及英国的P.沃思取得球轴承的专利。
最早投入实用的带有保持架的滚动轴承是钟表匠约翰哈里逊于1760年为制作H3计时计而发明的。
1907年,SKF轴承工厂的斯文?温奎斯特设计了最早的现代自调心球轴承。年轻的瑞典纺织师SvenWingquist快被纺织机上的轴承搞到崩溃,这天他决定小小发挥一下自己的聪明才智。于是,自调心球轴承诞生了。